链轨节（部分用户称为拖链扣）广泛应用于挖掘机、推土机等工程机械和坦克等军工机械，链轨节用于履带的连接，它的存在决定了体积庞大的工程机械能否“行走”起来，对设备的运转起到至关重要的作用。
链轨节通过锻造或铸造而成，自重大，履带装配过程中需要进行大量的人工搬运上料，耗费大量的人力，且生产效率很低。这一现状催生了工程机械企业对此环节自动化、无人化的刚性需求。
➢链轨节节距尺寸范围广，同一上料工位需适应多规格来料；➢料框来料，料框尺寸大，到位存在偏差；
➢链轨节在料框内随意叠放，呈现杂乱无序状态；
➢抓取成功率要求高，需要满足产线生产节拍。
本方案采用埃尔森AT-S1000-01A-S1 3D视觉系统，具有大视野、精度高、布置快速、维护方便的特点。适用于工件无序状态的上下料、分拣、拆码垛、装配等场景。智能化程度高、通用性强，无需二次开发，帮助客户实现柔性化产线。
✪ 线激光结构光解决方案。有效对抗环境光干扰，对高反光工件（刹车盘、反光齿轮）、纯黑工件（黑色塑料件）、半透明工件（汽车车灯）等典型工件进行扫描，点云成像完整、细节丰富。
✪ 大视野。远端视野可达3136×2464@3250mm，既满足市面常规尺寸料框视野覆盖要求，也能兼顾叉车或AGV运输造成的一定范围内的到位偏差。
✪ 定位精度（包含机器人误差、手眼标定误差等）达±1.5mm，满足料框拣选抓取要求。
✪ 无序堆叠针对性解决方案。由于工件在料框中散乱堆叠，会存在误识别、夹具和工件干涉、夹具和料框干涉、剩料等种种问题，通过埃尔森自主开发的SmartVison定位识别系统，可提前对工况进行模拟，预判实施难点，设计解决方案，加速项目评估和实施速度，结合碰撞检测、多抓取位设置，降低剩料率，提升抓取准确率。
SmartVison模拟效果展示
✪ 推荐用户现场施工时，将视觉相机采用滑轨式安装方式，可同时兼顾两个料框，实现“边扫描边抓取”，提升上料节拍。埃尔森3D视觉传感器外壳采用CNC一体成型技术，坚固耐用，某知名工程机械企业日抓取量达8000件，连续两年工作无故障。
1. 通过3D视觉引导机器人代替人工作业，解放繁重、重复的人力劳动，降低企业用工成本；
2. 3D视觉系统可24小时连续作业，平均使用寿命5-8年，可降低企业采购投入成本；
3. 产品外壳采用高强度铝合金一体CNC加工成型技术，关键零部件选用国内外头部品牌，出厂经过严格测试，性能稳定，终身服务，降低设备日常维保成本；4. 工位可快速复制，应用到其他生产环节，提升生产车间整体智能化程度。
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埃尔森3D视觉带“聪明的”机器人“探”世界！